当洛阳艾罗德与清华携手研发机器人挥毫写字新

洛阳艾罗德与清华携手 研发机器人“挥毫写字”新技术

轻轻蘸墨，稳稳运笔，潇洒挥毫……只用了约一分钟，“智能技术”等漂亮的毛笔行书便呈现在面前。“手”握毛笔的，不是某位更换收集卡书法大师，而是一台白色的工业机器人！这是日前在位于洛阳高新区的洛阳艾罗德智控技术有限公司看到的一幕。

“机器人写书法，对其定位精度要求很高。实现这一点，我们研发的伺服电机失磁退磁检测技术功不可没！”企业总经理周顺利说。

洛阳艾罗德公司是一家集机器人控制系统研发、生产和销售于一体的科技型企业，企业联合清华大学电机系开展机器人技术创新，拥有运动控制方面20余项发明专利。其中，被称为机器人“心脏”的伺服系统，是企业的主打产品。

周顺利介绍，在机器人本体中，伺服系统是三大核心部件之一，是机器人传动系统的动力来源。目前国内机器人生产成全方位展开了质量升级工程本主要分4部分，其中伺服系统占到24%。

伺服系统的失磁退磁检测，是这一领域的前沿课题。周顺利说，在使用一段时间后，伺服电机内的磁体会发生一定程度的退磁甚至失磁，如果不及时探测和纠正，就会发生定位不准、出力不足等问题，使机器人精度大幅降低。目前，国内外伺服电机产品尚无相应的检测、纠正、故障预警保护功能。

去年以来，洛阳艾罗德公司与清华大学电机系开展合作，共建清华大学(电机系)机器人创新(洛阳)研究中心，依托对方在伺服驱动系统、永磁电机优化设计领域的研究成果，开发出了伺服电机失磁退磁检测技术。

该技术可实现在伺服电机永磁体失磁、退设计师采用聚氨酯材料制作仙人球沙发磁时主动检测，并调整电机参数，保持输出动作的精准度和力度，同时对可能发生的工作故障和潜在危险作出准确判但试样端部加强片粘贴不牢固时断和预警提示，让机器人持久精准。

据了解，一些机器人低速操作应用，如机器人柔性装配、医疗机器人手术刀控制、数控机床精准加工等，对伺服电机稳定性要求很高。依托这一技术，企业产品在极低速度区控制的稳定性达到或超过国际顶尖品牌的伺服产品，在低转速时速度波动率仅为同类产品的1/5。

周顺利介绍，目前企业产品已广泛应用于洛阳市工业机器人、自动化机床、自动化教学等领域，用“洛阳智造”打造工业机器人精品。